Pyro Projekt ist eine Einstellung Werkzeuge für die Programmierung der mobilen Roboter in der Pythonschlange.

Es ist eine Bibliothek, ein GUI und eine Einstellung Nachrichten in der Pythonschlange, die gleich anfangen läßt und erfahrene roboticists, mobile Roboter leicht zu steuern.

Es kommt mit einem Simulator und funktioniert auch mit Spieler/StufeGazebo.

Die unterstützten Befestigungsteile enthalten ActivMedias Pionier, K-Teams Khepera und Hemisson, Sonys AIBO, Entwicklungen ER1 und andere.

Es enthält auch Pythonschlangecode für künstliche neurale Netze, genetischen Algorithmus/die Programmierung, Anblick (V4L), self-organizing Karten, das Abbilden, Lokalisation und AI-in Verbindung stehenderen Code.

Sind hier einige Hauptmerkmale von „Pythonschlange-Automatismus“:

· Offene Quelle - erhältlich für Studie oder Ändern
· Konzipiert für Kursteilnehmer, Lehrkörper und Forscher
· Arbeiten über viele realen Automatismusplattformen und -simulatoren
· Umfangreiche Kursbaugruppee enthalten Steuermethoden, Anblick (Antrag Gleichlauf, Kleckse, usw.), das Lernen (neurale Netze, die erlernende Verstärkung, self-organizing Karten, usw.), die Evolutionsalgorithmen und mehr.