Geöffneter Rahmen der Roboter-Steuersoftware (Orocos) wendet Software-Muster in C++ an, um Echtzeitausführung der Softwarebausteine zu erzielen und liefert eine Infrastruktur, um sie in einer Istzeit schnell zu integrieren, die wie RTAI oder RTLinux Betriebssystem ist, obgleich er auf normalen Linuxsystemen geprüft werden kann.

Das Orocos Projekt, das als Projekt der freien Software für Automatismus, aber begonnen werden, er haben aus seine Automatismus-abhängigen Wurzeln herausgewachsen. Folglich „Orocos“ besteht jetzt zwei entkoppelt aber aus integrierten Teilprojekten:

Echtzeitsteuerdienstleistungen öffnen.

Dieses ist ein harter Echtzeitsoftware-Rahmen für alle möglichen Maschinensteueranwendungen, völlig - Unabhängiger des ursprünglichen Automatismusfokus der Projekte. Es ist konzipiert, um parallele benutzerbestimmte Aufgaben, auf Vanille Linux 2.6 und harter Istzeit RTAI sicher laufen zu lassen. Umfangreicher graphischer Konfigurationsträger ist erhältlich.

Erhältliche Merkmale: Befestigungsteilabstraktion, Betriebssystemabstraktion, Ereignis, das, hierarchische handhaben und parallele Zustandmaschinen, Echtzeit„PLC“, der scripting sind, Befehl, der analysieren, Onlineeigentumkonfiguration, mehrfache time- und Ereignis-gestartete Gewinde, hochentwickelter Datenschutz für synchronen/asynchronen Datenfluß, Datenfluß stark geschrieben, (Online) Konfigurationsträger,…

Integration zwischen RTAI und TAO und AS ist auch Teil der laufenden Arbeit in Richtung zu einem harten verteiltes Steuerechtzeitinfastructure, das auf CORBA basiert.

Roboter-Steuersoftware öffnen.

Eine Einstellung Kategorienbibliotheken und ein Anwendungsrahmen, der generische Funktionalität für Werkzeugmaschinen und Roboter anbietet: Kaskadenregelungsregelkreise und Steuerteile, Antragerzeugung und Interpolation; Kinematik und Dynamik; Roboter-spezifische Steueralgorithmen; Schätzung und Kennzeichen; usw.

Die folgenden Familien von Anwendungen haben erhältlichen die Arbeitsumsetzungen: Kraft-esteuerte Waffe des Handhabers 6R und kartesische XYZ Werkzeugmaschinen. Wir würden Entwickler begrüßen, um Anwendungen des mobilen Roboters und des Humanoidroboters zu beginnen. In jenen Bemühungen kann viel des Materials der obenerwähnten Anwendungen wiederverwendet werden. Zusätzlich ist einzeln aufgeführter Träger durch die Entwickleradressenliste erhältlich. So erfordert jede Neuanmeldung gemäßigten Programmieraufwand. (Anlagenspezifische Baugruppee wie Gerätetreiber oder kinematische Programme nicht, berücksichtigend.)

Geöffnete Roboter-Steuersoftware ist konzipiert, um roboticists zu appellieren. Das Orocos Projekthomepage für einen automatisierten Downloadindex sehen.

Was in diesem Auslösen neu ist:

· Für RTAI 3.4 unterstützen und 3.5 wurden verbessert.
· Verschiedene Verlegenheiten wurden in der CORBA Stützschicht gebildet.
· Der Beispielcode und -unterlagen hatten eine Zusammenfassung.