JKhepera ist eine Java-Kategorienbibliothek für Khepera Miniroboter. Es einschließt eine Kategorie es, die Ihnen erlaubt, Anschlüsse von einem Host-Computer zum Khepera Roboter über eine serielle Schnittstelle leicht zu öffnen.

Kommunikation zwischen Khepera und einem Rechner ist auch einfach, using Methoden wie „setSpeed“ oder „readProximitySensors“.

Zusätzlich, gibt es die GUI-Kategorien, zum der vollständigen Kommunikation zu den Fehlersuchezwecken anzuzeigen und des Roboters manuell zu steuern.

Sind hier einige Hauptmerkmale von „JKhepera“:

· Quelle - JKhepera veröffentlicht im Sinne GPL.
· Einfach, Kommunikation zwischen Khepera Robotern und einem Host-Computer über serielle Schnittstelle zu handhaben.
· Das GUI TeilKheperaPanel, Khepera manuell steuern
· Das GUI TeilKheperaMonitor, die komplette Kommunikation zwischen Khepera und einem Host-Computer zu den Fehlersuchezwecken anzeigen
· Eine Schnittstelle KheperaMotionalAlgorithm, das läßt die Umsetzung der einzelnen Steueralgorithmen (zusätzlich zum vorhandenen BraitenbergAlgorithm) Khepera automatisch steuern.
· Das KheperaAgent, Khepera durch einen einzelnen Algorithmus in einem unabhängigen Gewinde steuern.